Jezioro Kamińsko położone jest na terenie Parku Krajobrazowego Puszcza Zielonka, niedaleko wsi Kamińsko, w gminie Murowana Goślina.
Jego powierzchnia wynosi około 16,36 ha, linia brzegowa (częściowo zabagniona) 2,13 km.
Jest to jezioro rynnowe, usytuowane w rynnie subglacjalnej biegnącej od strony północno-zachodniej, w kierunku południowo-wschodnim.
Poziom lustra wody od lat 70-tych XX wieku, do roku 2000 obniżył się o 2,4 m.
Jest połączone rowem z Jeziorem Czarnym i jeziorem Pławno, tworząc zlewnię bezodpływową.
Położone jest nad nim kąpielisko niestrzeżone, a w najbliższej okolicy także działki rekreacyjne.
Nad jeziorem znajdują się „Mokradła nad jeziorem Kamińsko” o powierzchni 5,57 ha – jeden z użytków ekologicznych Parku Krajobrazowego Puszcza Zielonka.
Nad jeziorem znajduje się skrzynka opencaching.pl
